変 な 名前 の 虫

変な虫がいました写真を撮ったので名前を教えてください 体長15cmぐらい長い触角細い体前足だけ妙に発達している歩くのが遅い飛ばない殺さなかったんですけど悪い虫でしょうか教えてください…